Benthic Rover II 全年收集宝贵的深海数据

尽管深海海底看似与地球其他部分隔绝,但它实际上在全球碳循环中发挥着至关重要的作用。得益于蒙特利湾水族馆研究所 (MBARI) 团队开发的 Benthic Rover II 履带式机器人,科学家们现在对这一角色有了更好的了解。

来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)

尽管深海海底看似与地球其他部分隔绝,但它实际上在全球碳循环中发挥着至关重要的作用。得益于蒙特利湾水族馆研究所 (MBARI) 团队开发的 Benthic Rover II 履带式机器人,科学家们现在对这一角色有了更好的了解。

在过去的 7 年里,它一直在距离加州中部海岸 225 公里的 M 站持续使用。在那里,它收集有关海底生物如何处理碳的数据,碳存在于死亡植物和动物等有机物以及废物中。

在每个年度周期开始时,具有钛合金机身的机器人都会从水面舰艇的甲板放入 4,000 m 深的水中。据报道,Benthic Rover II 的最大潜水深度为 6,000 m,它在橡胶履带上着陆,首先检查水流方向,然后使用蓝光测量该区域的浮游植物和植物碎片的数量,蓝光会导致叶绿素流失。发出荧光。它还记录水温和氧气浓度,并测量生活在泥浆中的生物的氧气消耗量(以及二氧化碳的产生量)。为此,需要使用两个呼吸测量室,将其降低到污泥上并在那里停留 48 小时。此后,摄像机升起,机器人向前移动 10 m,并再次执行所有测试,持续大约一年。

Benthic Rover II 无法直接向岸上传输数据,因此自主水面车辆 Wave Glider 每年四次发送到 M 站,以声脉冲的形式接收机器人的位置和运行状态数据, , , ,通过卫星传输到岸上。

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