Rover Robotics ROS2 更新 + 模拟支持
我们很自豪地宣布推出更新的 ROS2 软件包和新的、可靠的安装脚本,这是一项关键升级,将改变您使用机器人的方式。此新更新使为每个机器人安装 ROS2 和我们的 Rover Robotics 驱动程序比以往任何时候都更轻松、更可靠!此外,通过此新更新,我们为所有机器人整合了通用机器人描述格式 (URDF) 支持。这意味着您现在可以使用易于理解的基于文本的描述格式无缝定义和自定义您的机器人。URDF 支持使您比以往更轻松地在虚拟世界中可视化、操作和控制您的机器人模型。我们还为每个机器人设置了 Gazebo 模拟。这为您提供了一个安全可靠的虚拟环境,可在部署前测试和调整您的机器人。通过这些模拟,您可以改进机器人的性能、解决问题并确保它们已准备好应对现实世界中可能面临的任何挑战。最好的是,我们已经提供了一组传感器和配件,您可以轻松将它们添加到任何机器人的有效载荷中,以加快您的开发过程。最后,我们还为 Slam Toolbox 和 Navigation2 提供了配置和启动文件。将它们与 Rover 有效载荷、激光雷达传感器和 imu 相结合,您可以在短短几个小时内完成地图绘制和导航。URDF 提供了传感器和机器人之间所有必要的转换以及我们易于使用的启动文件
来源:Rover机器人博客我们很自豪地宣布推出更新的 ROS2 软件包和新的、可靠的安装脚本,这是一项关键的升级,将改变您使用机器人的方式。此新更新使为每个机器人安装 ROS2 和我们的 Rover Robotics 驱动程序比以往任何时候都更容易、更可靠!此外,通过此新更新,我们为所有机器人整合了通用机器人描述格式 (URDF) 支持。这意味着您现在可以使用易于理解的基于文本的描述格式无缝定义和自定义您的机器人。URDF 支持使您比以往更轻松地在虚拟世界中可视化、操作和控制您的机器人模型。
我们很自豪地宣布推出更新的 ROS2 软件包 ROS2 软件包 安装脚本 ,这是一项关键的升级,将改变您使用机器人的方式。此次更新让安装 ROS2 和我们的 Rover Robotics 驱动程序变得比以往任何时候都更轻松、更可靠!此外,通过此次更新,我们为所有机器人整合了通用机器人描述格式 (URDF) 支持。这意味着您现在可以使用易于理解的基于文本的描述格式无缝定义和自定义您的机器人。URDF 支持让您比以往更轻松地在虚拟世界中可视化、操作和控制您的机器人模型。我们还为每个机器人设置了 Gazebo 模拟。这为您提供了一个安全可靠的虚拟环境,可在部署前测试和调整您的机器人。通过这些模拟,您可以改进机器人的性能、解决问题并确保它们已准备好应对现实世界中可能面临的任何挑战。最好的是,我们已经提供了一组传感器和配件,您可以轻松地将它们添加到任何机器人的有效载荷中,以加快您的开发过程。
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