设计 Viam Rover 以支持更快的硬件迭代 | Viam

去年年底，我们发布了 Try Viam，让任何人都可以试用 Viam 平台。通过 Try Viam，您可以从我们的纽约办公室接管一个真正的机器人，而无需进行任何硬件设置。

试用 Viam

在创建项目时，我们必须做出的一个关键决定是 - 哪个机器人？

我们需要一个耐用、低成本且开箱即用的机器人。市场上有很多选择，我们是某些型号的忠实粉丝。但是，Viam 最好的一点是它可以与您想要使用的任何类型的硬件配合使用。而且 Viam 大大加快了原型设计过程中的硬件迭代周期。

因此，我们决定构建自己的机器人：Viam Rover。

Viam Rover

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Viam Rover

Viam Rover 是一款出色的机器人，既可用于学习机器人技术，也可用于支持大量炫酷的机器人项目。它拥有您开箱即用的硬件 — 您只需提供计算板（在本例中为 Raspberry Pi）。而且，Viam Rover 可以通过其他硬件进行修改，例如在顶部添加手臂。

Viam Rover

最重要的是，您编写的用于控制 Viam Rover 或您选择在 Viam 中利用的任何更高级别服务的代码将以完全相同的方式与工厂车间、田野或海底的机器人一起工作。

作为 Viam 的常驻硬件工程师，我负责创建 Viam Rover，并在短短几个月内将其从构思阶段推进到生产阶段。

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设计

Viam Rover 需要为熟悉 Viam 以及支持大量机器人项目提供坚实的基础。

对我们来说，这意味着一块电路板、两个编码轮、一个摄像头和一个加速度计——您需要的一切，涵盖基本知识，例如如何移动机器人、了解其性能以及应用计算机视觉等更高级的服务。

而且，顶板上有安装孔，因此您可以在学习过程中添加激光雷达、机械臂和其他任何东西。

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原型设计

硬件配置

‍ 安装 ‍

调试

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