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博客 3：ROS2：机器人的未来
如果您对机器人感兴趣，您可能听说过 ROS，即机器人操作系统。但 ROS 到底是什么？它如何帮助您创造出令人惊叹的机器人？
来源:RobotShop博客如果您对机器人感兴趣，您可能听说过 ROS，即机器人操作系统。但 ROS 到底是什么？它如何帮助您创建出色的机器人？
如果您对机器人感兴趣，您可能听说过 ROS，即机器人操作系统。但 ROS 到底是什么？它如何帮助您创建出色的机器人？ 如果您对机器人感兴趣，您可能听说过 ROS，即机器人操作系统。但 ROS 到底是什么？它如何帮助您创建出色的机器人？虽然它的名字可能具有误导性，但 ROS 并不是传统意义上的操作系统，而是一组软件库和工具，它们为机器人软件开发提供了通用的模块化框架。ROS 还提供了一个大型现有软件包的开源存储库，您可以在自己的项目中使用或修改这些软件包。并允许您为多种类型的机器人和多个不同的组件（例如执行器、传感器和用户界面）编写代码（支持多种语言），允许您在不同的机器或设备上运行它们或模拟它们的行为。
虽然它的名字可能具有误导性，但 ROS 并不是传统意义上的操作系统，而是软件库和工具的集合，它们为机器人软件开发提供了一个通用的模块化框架。 ROS 还提供了一个大型的现有软件包开源存储库，您可以在自己的项目中使用或修改这些软件包。 并允许您为多种类型的机器人和多个不同的组件（例如执行器、传感器和用户界面）编写代码（支持多种语言），允许您在不同的机器或设备上运行它们或模拟它们的行为。