ROS2 Foxy 与 ROS2 Humble？2023 年 5 月 12 日为您的机器人项目选择正确的 ROS2 版本可能会令人困惑。在这篇文章中，我们将帮助您做出决定。ROS2 Foxy：Foxy 于 2020 年发布，2023 年 5 月后将不再受官方支持。但是，它仍然是一个稳定的版本，拥有大量支持。但是，由于新项目正在转向最新版本 Humble，您可能会发现未来对 Foxy 的支持会减少。需要注意的一件重要事情是 Foxy 可以安装在 Ubuntu 20.04 上，但不能安装在其他操作系统上。如果您使用的是 NVIDIA Orin SOM，则需要使用 Foxy，直到 2023 年第三季度发布 Jetpack 6，这将增加对 Ubuntu 22.04 的支持。ROS2 Humble：Humble 是 ROS2 的最新稳定版本，于 2022 年发布。它将得到支持直到 2027 年，并且专为 Ubuntu 22.04 设计。如果您可以使用 Ubuntu 22.04，则应该选择此版本进行开发。结论：选择正确的 ROS2 版本取决于您的计算机支持的操作系统以及项目其余部分的要求。如果您可以使用 Ubuntu 22.04，我们建议使用 ROS2 Humble。如果您使用的是 NVIDIA Orin SOM，则目前需要使用 Foxy，但当 Jetpack 6 于 2023 年第三季度发布时，您将能够切换到 Humble。您可以在我们的 GitHub 上找到我们所有的代码版本：Humble - Foxy