ROS2 Foxy and Humble + ROS1 Noetic Betas
宣布所有机器人均支持 ROS1 和 ROS2 测试版！ROS2 Foxy 和 Humble + 奖励 ROS1 Noetic 测试版！更多
为您的机器人项目选择正确的 ROS2 版本可能会令人困惑。在这篇文章中，我们将帮助您做出决定。ROS2 Foxy：Foxy 于 2020 年发布，2023 年 5 月后将不再受官方支持。但是，它仍然是一个稳定的版本，拥有大量支持。但是，由于新项目正在转向最新版本 Humble，您可能会发现未来对 Foxy 的支持会减少。需要注意的一件重要事情是 Foxy 可以安装在 Ubuntu 20.04 上，但不能安装在其他操作系统上。如果您使用的是 NVIDIA Orin SOM，则需要使用 Foxy，直到 2023 年第三季度发布 Jetpack 6，这将增加对 Ubuntu 22.04 的支持。RO
