ROS2 Foxy 和 Humble + ROS1 Noetic Betas 2022 年 11 月 12 日 我们一直在 GitHub 上开发我们的 ROS2 存储库！目前有两个选项，一个用于 ROS2 Humble，一个用于 ROS2 Foxy。您可以在我们的 GitHub 上找到它们，也可以单击上面的链接！您可以使用 Rover Tools ROS2 安装代码，也可以手动安装，这与我们的 ROS1 存储库设置方式非常相似。这两个 ROS2 存储库目前都处于测试阶段，因此如果您遇到任何错误或有任何改进建议，请联系我们！此外，我们正在为当前一代机器人提供 ROS1 Noetic 支持的测试版，这些机器人将在 Ubuntu 20.04 上运行。我们希望在 2023 年 ROS1 Melodic 达到使用寿命时将其过渡到我们的主要分支。