如何创建 ROS 机器人?

ROS 现在是最流行的操作系统,越来越多的产品将使用它。如果您想开始使用 ROS,请考虑以下编程 ROS 机器人。👉

来源:RobotShop博客

ROS(Robot Operating System,简称“ROS”)是一个面向机器人的开源操作系统,它提供了一个操作系统应有的服务,包括硬件抽象、底层设备控制、常用函数的实现、进程间消息传递、包管理等,还提供了跨计算机获取、编译、编写和运行代码所需的工具和库函数。

ROS(Robot Operating System,简称“ROS”)是一个面向机器人的开源操作系统,它提供了一个操作系统应有的服务,包括硬件抽象、底层设备控制、常用函数的实现、进程间消息传递、包管理等,还提供了跨计算机获取、编译、编写和运行代码所需的工具和库函数。