🥰开箱评测——Yahboom ROSMASTER R2 阿克曼结构机器人。一个可以和你说话的 ROS 机器人。

ROSMASTER R2是基于ROS机器人操作系统开发的一款阿克曼转向结构的移动小车，支持Jetson NANO、TX2 NX、Jetson Xavier NX、Raspberry Pi 4B作为主控板，配备激光雷达、深度摄像头、语音交互模块、520赛车胶轮等高性能硬件配置，可实现机器人建图导航、避障、自动驾驶、人体特征动作识别、语音交互控制等功能，同时支持手机APP、无线手柄、ROS操作系统、电脑键盘等多种远程控制方式，并会提供105课教学视频和大量源代码供用户参考。

ROSMASTER R2 ROSMASTER R2 ROSMASTER R2

装箱清单：

装箱清单： 装箱清单：

◆底盘：

◆底盘：

阿克曼转向底盘（电机、轮胎已安装）

520齿轮电机550RPM*2（已安装）

激光雷达固定板

灯条固定板

摄像头固定板

赛车橡胶轮*4

白胶导光板

螺丝刀

零件包*3

◆硬件控制：

◆硬件控制：

ROS小车扩展板*1

USB HUB扩展板*1

OLED屏板*1

LED灯条*1

6000MAH 12.6V动力电池及电池充电器*1

游戏手柄及手柄手机支架*1

网卡天线

连接线若干

数据线*1

◆ROS配件：

◆ROS配件：

Astra Pro深度相机及固定支架

SLAM A1M8激光雷达

连接线若干

Top硬件配置：

顶级硬件配置： 顶级硬件配置：

--SLAM A1M8激光雷达

--SLAM A1M8激光雷达

SLAM A1M8激光雷达采用三角测距测量方式，测量半径0.15m~12m，采样频率8K，结合ROS机器人系统可以轻松实现室内建图导航功能。

--深度相机

--深度相机

--支持4种主控板

--支持4种主控板

--阿克曼底盘

--阿克曼底盘

有趣的功能和应用：

有趣的功能和应用：

激光雷达测绘和导航