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进入 microROS，微控制器也可以轻松实现 ROS2 机器人应用！
你知道MicroROS吗？快来一起了解吧。
来源:RobotShop博客随着机器人技术的快速发展，ROS机器人操作系统成为全球开发者社区最热门的话题之一。
凭借较好的跨平台特性、丰富的软件包资源、统一的开发框架，ROS成为机器人开发的首选平台。
去年，中国自动化学会联合赛事主办方启动了ROS智能车大赛，ROS解决方案已广泛应用于无人车、服务机器人、工业自动化等产品领域。
但是传统ROS在开发板上的成本相对较高。
用户无法在一些低成本、低功耗的MCU上开发ROS机器人，这在一定程度上限制了学生对ROS机器人的学习和实际应用。
如何在Arduino、STM32、ESP32等低成本MCU上实现ROS机器人应用？
如何在Arduino、STM32、ESP32等低成本MCU上实现ROS机器人应用？microROS是个不错的选择。
microROS是个不错的选择。 microROS是个不错的选择。它是ROS2的嵌入式版本，专门设计用于在嵌入式系统中运行，支持机器人和嵌入式设备的实时控制和通信。
microROS的目标是将ROS2扩展到资源受限的嵌入式平台。
这意味着我们可以在Arduino、STM32、ESP32和其他微控制器上学习和应用ROS机器人，实现雷达测绘、导航和定位等经典的ROS功能。
作为轻量级、高效的嵌入式ROS版本，
microROS具有以下特点：
microROS具有以下特点：◆◇◆支持ROS主要概念：
◆◇◆支持ROS主要概念：microROS将ROS2中所有核心功能带到了微控制器（MCU），包括节点、发布和订阅消息机制、客户端和服务调用、节点图和生命周期管理。
◆◇◆与ROS2集成：
◆◇◆与ROS2集成：microROS代理可以无缝连接微控制器（MCU）和ROS2系统上的microROS节点。