Lynxmotion 发布对 SES V2 机械臂的 ROS2 支持

如果您对机器人操作感兴趣,您可能听说过 ROS2,即机器人操作系统。ROS2 是一组帮助开发机器人应用程序的软件库。如果您熟悉它,您会很高兴听到 Lynxmotion 最近为 SES V2 4DoF 和 5DoF 机械臂添加了 ROS2 支持,因此现在更容易扩展 SES V2 的手臂功能和可能性。

来源:RobotShop博客

如果您对机器人操作感兴趣,您可能听说过机器人操作系统 ROS2。ROS2 是一组帮助开发机器人应用程序的软件库。如果您熟悉它,您会很高兴听到 Lynxmotion 最近为 SES V2 4DoF 和 5DoF 机械臂添加了 ROS2 支持,因此现在更容易扩展 SES V2 的手臂功能和可能性。

如果您对机器人操作感兴趣,您可能听说过机器人操作系统 ROS2。ROS2 是一组帮助开发机器人应用程序的软件库。如果您熟悉它,您会很高兴听到 Lynxmotion 最近为 SES V2 4DoF 和 5DoF 机械臂添加了 ROS2 支持,因此现在更容易扩展 SES V2 的手臂功能和可能性。 如果您对机器人操作感兴趣,您可能听说过机器人操作系统 ROS2。 ROS2 是一组帮助开发机器人应用程序的软件库。如果您熟悉它,您会很高兴听到 Lynxmotion 最近为 SES V2 4DoF 和 5DoF 机械臂添加了 ROS2 支持,因此现在更容易扩展 SES V2 的手臂功能和可能性。 ROS2 SES V2 4DoF 和 5DoF 机械臂

有什么好处?

有什么好处?

SES V2 机械臂是多功能且可定制的机械臂,使用 Lynxmotion 智能伺服电机,这是一种功能强大且紧凑的伺服电机,具有内置反馈系统,可实现精确的控制和定位。通过添加 ROS2 支持,SES V2 机械臂现在可以从丰富的 ROS2 工具和库生态系统中受益,从而将其机械臂与其他兼容 ROS2 的设备和传感器(如摄像头、激光雷达和 IMU)集成。用户还可以利用 ROS2 感知管道和轨迹规划算法,使其机械臂能够执行复杂且自主的动作。

Lynxmotion 智能伺服 SES V2 机械臂 传感器 摄像头 激光雷达 IMU

ROS2 软件包

ROS2 软件包 LSS_ROS2_Arms