小米推出开源四足陪伴机器人Cyber​​Dog

小米在探索未来技术方面又迈出了大胆的一步，推出了全新四足机器人 Cyber​​Dog。 Cyber​​Dog的推出是小米工程实力的巅峰之作，它提供了一款开源伴侣机器人，供开发人员随后进行开发。

Cyber​​Dog是小米首次尝试为社区和全球开源开发者打造四足机器人。对Cyber​​Dog感兴趣的机器人爱好者将能够与其他志同道合的小米粉丝竞争或共同创造，共同为四足机器人潜力的开发做出贡献。

强大、精确、机动性强

强大、精确、机动性强

Cyber​​Dog 采用小米自家伺服电机进行校准，可提供高速、敏捷和大范围的运动。 Cyber​​Dog 的最大扭矩和旋转速度高达 32 Nm/220 rpm，可以执行高达 3.2 m/s 的一系列高速运动和后空翻等复杂动作。

Cyber​​Dog 由 NVIDIA® Jetson Xavier™ NX 平台提供支持，这是一款适用于嵌入式和边缘系统的高度智能 AI 超级计算机，包括 384 个 CUDA® 核心、48 个 Tensor 核心、6 个 Carmel ARM 处理器和 2 个学习加速引擎。对于用户来说，Cyber​​Dog 可以无缝地处理通过其传感器系统获得的海量数据。

为了充分模拟生物有机体，Cyber​​Dog配备了11个高精度传感器，可以提供即时反馈来控制其运动。其中包括触摸和超声波传感器、摄像头、GPS 模块等 - 所有这些都为 Cyber​​Dog 提供了检测、分析和与环境交互的先进功能。

用于个性化交互的计算机视觉

用于个性化交互的计算机视觉

用于开发新功能的可扩展开源平台

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