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ABB 机器人帮助泰国加快 COVID-19 疫苗开发
两台 ABB 机器人是创新 AI-Immunizer 系统的一部分,旨在加快有效疫苗的开发,帮助对抗 COVID-19 病毒在泰国的传播。
来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)两台 ABB 机器人是创新 AI-Immunizer 系统的一部分,旨在加快有效疫苗的开发,帮助对抗 COVID-19 病毒在泰国的传播。
该系统由泰国玛希隆大学工程学院和分子生物科学研究所合作开发,使用 IRB 1100 工业机器人和 YuMi® 双臂协作机器人来执行与疫苗相关的关键任务开发和测试。
AI-Immunizer 执行斑块中和测试 (PRNT) - 多项测试会给工人带来压力并使其健康面临风险。
AI-Immunizer由两个模块组成——A模块和B模块。在A模块中,拥有两个机械手和七个轴的YuMi协作机器人执行了测试人体免疫力中和的完整过程。使用臂形机械手和夹具,它可以处理标准实验室仪器。该协作机器人非常适合通常需要人类执行的移动和抓取物体的任务。在此过程中,将 COVID-19 病毒样本和各种抗体进行混合、测试,然后通过人工智能进行分析。
疫苗必须再次进行测试,以确保配方可靠。为此,YuMi A 区的疫苗配方被转移到 B 区,由 ABB 的 IRB 1100 六轴工业机器人完成整个重新测试过程。 IRB 1100 可处理多个样本,加快工作流程,并允许连续重复测试,减少错误,从而实现工业规模的疫苗开发。
如果测试制度发生变化或需要其他处理任务,简单的 GUI 编程允许机器人适应其他任务。