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用于震后结构检查的计算机视觉
地震、飓风或洪水后检查结构对于拯救生命至关重要，但可能很难及时完成。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）地震、飓风或洪水后检查结构对于拯救生命至关重要，但可能很难及时完成。
“训练有素的检查人员需要决定是否让桥梁保持开放、仅限制急救人员通行，或者关闭桥梁，这必须在短时间内完成，”土木与环境工程系副教授 Mostafa Tazarv 解释道在南达科他大学。 “地震发生后，您需要一支土木工程师队伍来快速评估和评论该地区桥梁和建筑物的健康状况。”
Tazarv 研究灾难性事件（尤其是地震）期间建筑物和桥梁的结构行为。他还领导可持续和弹性民用基础设施 (SARCI) 研究小组。
Tazarv 正在与另一位 SARCI 成员、电气工程和计算机科学系的 Kwanhee Won 副教授合作开发人工智能软件，用于扫描和识别支撑柱和其他结构构件中的裂缝和其他损坏。沃恩专注于计算机视觉、神经网络、深度学习和智能系统。
该软件可以彻底改变建筑物和桥梁的测量方式，并节省时间和金钱。在该项目的第一阶段，研究人员开发了软件来可视化混凝土柱中不同类型的损坏。 “桥柱通常由混凝土制成，”塔扎夫指出。 “然后我们可以继续研究其他桥梁组件，或许还有其他类型的结构。”
另一种可能性是将软件嵌入到无人机中，Tazarv 将依靠另一位 SARCI 研究员、机械工程助理教授 Marco Ciarcia 的专业知识，他专门研究控制、机器人技术和多旋翼飞行器。