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彼尔姆理工大学的开发人员正在开发一款能够预防天然气管道火灾的机器人
彼尔姆理工大学的研究人员开发了一款机器人原型,该原型将有助于监测有火灾危险的石油和天然气管道的状况。由于其独特的形状,它将能够“穿透”管道的复杂弯曲部分,识别任何复杂性的损坏并评估腐蚀程度。
来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)彼尔姆理工大学的研究人员开发了一款机器人原型,该原型将有助于监测有火灾危险的石油和天然气管道的状况。由于其独特的形状,它将能够“穿透”管道的复杂弯曲部分,识别任何复杂性的损坏并评估腐蚀程度。
科学家们已经为这项开发申请了专利。
已获得专利– 主管道、现场管道和分配管道属于易燃易爆物体。在俄罗斯,每年由于这些原因,内场管道发生多达 4 万起事故。 95%的故障是由于内部和外部腐蚀造成的。彼尔姆理工大学化学技术、工业生态和生物技术学院的硕士生德米特里·库切夫(Dmitry Kuchev)是一名开发人员,他表示,借助可检查数公里路段的机器人,可以确保管道系统的高可靠性。
但现在现有的那些用于管道诊断的机器人,由于轴距的“迟缓”,无法在复杂、关键的管道部分移动。这位年轻的研究人员表示,它们在移动时也缺乏稳定性。另外,这样一台机器人的成本达到250万卢布,这对企业来说无利可图。因此,彼尔姆理工学院的开发人员决定创建一种具有先进技术能力的更简单的设备。该机器人将对管道的任何部分提供高质量的技术控制,识别管道损坏并测量其直径。
– 球形机器人,使用半球形状的支撑轮,将能够确定管道的配置特征,找到凹痕、变薄和腐蚀结构。轮子使设备呈椭圆形。这样,机器人在通过倾斜管道等困难区域时,可以在不翻身的情况下移动。研究人员解释说,轮子上的橡胶螺柱将有助于它穿过难以通过的管道。