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伊诺波利斯大学的一辆配备空中路线侦察综合体的无人驾驶卡玛斯在城市中行驶了 3,000 公里
一辆俄罗斯无人驾驶重型卡车每天训练 5 个小时，在城市环境中安全移动，每秒 20 次，形成 2,048 条轨迹。该汽车可以在没有精确地图的情况下越野行驶，从自己的无人机接收有关路线的信息。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）一辆俄罗斯无人驾驶重型卡车每天训练 5 个小时，在城市环境中安全移动，每秒 20 次，形成 2,048 条轨迹。该汽车可以在没有精确地图的情况下越野行驶，从自己的无人机接收有关路线的信息。
自主运输系统实验室是 Innopolis 大学“机器人和机电一体化组件技术”领域 NTI 能力中心的一部分，该实验室的专家于 2018 年开始开发带有空中侦察模块的机器人货运车辆。在此期间，专家们创建了用于控制重型车辆的新算法、不需要预先安装精确数字地图的定位系统，以及促进乘客与无人驾驶车辆互动的新人机界面。
“我们创建了自己的一套算法，一种识别和分类对象以及创建路线的方法。我们的控制系统每 0.05 秒提前 6.4 秒生成 2048 条轨迹。同时，它考虑了车辆周围 220 m 360 度范围内的静态和动态障碍物。因此，可以说，与人不同，这种重型车辆可以看到一切。自主运输系统实验室负责人萨利姆詹·加福罗夫 (Salimzhan Gafurov) 解释道：
Salimzhan Gafurov：“这就是为什么我们尚未计划在高速公路上测试 Kamaz，特别是因为这并不是什么新鲜事 - 梅赛德斯早在 1994 年就进行了长距离测试，后来其他公司也进行了测试。对于重型车辆来说，最困难、同时也是研究最少的任务是城市导航。而我们正是专注于这个任务，现在这辆车已经投入试运行，正在Innopolis的道路上进行测试，已经行驶了3000公里。”