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新软件将把建筑工地机器人的控制与物体的 BIM 模型连接起来
来自意大利博尔扎诺弗劳恩霍夫创新工程中心 (IEC) 的工程师正在开发软件，使机器人能够在建筑工地执行自主物流任务。该项目基于研究平台——Husky A200移动机器人。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）来自意大利博尔扎诺弗劳恩霍夫创新工程中心 (IEC) 的工程师正在开发软件，使机器人能够在建筑工地执行自主物流任务。该项目基于研究平台——Husky A200移动机器人。
建筑工地常常看起来是一个有组织的混乱的例子，甚至连人类都难以驾驭。为了将机器人技术引入建筑行业，IEC 工程师正在开发一种新的软件界面，它将建筑信息模型 (BIM) 与机器人操作系统 (ROS) 联系起来，ROS 是一个支持多种编程语言的模块化开源操作系统这将使机器人工程师能够快速开发用于建筑行业的机器人系统。
“建筑技术工程”研究小组负责人 Carmen Marcher 表示：“BIM 是建筑数字化的关键组成部分。这种创新的工作方式与机器人技术的结合是数字化给该行业带来的众多机遇之一。在 IEC，我们创建了一个接口，将 BIM 连接到商用勘探机器人，以便它们可以使用 BIM 数据。”
正如开发人员所指出的，这些数字数据可以帮助辅助机器人在建筑工地周围安全地移动重物。由于新软件可以快速处理建筑工地上的障碍物信息，而机器人的传感器可能无法检测到这些障碍物，因此它可以避免诸如开放式电梯井等危险。