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Yandex 展示第四代自动驾驶汽车
去年 3 月，Yandex 和现代摩比斯签署了一项旨在创建无人驾驶汽车平台的意向协议，并已在夏季组装了第一辆无人驾驶现代索纳塔原型车。今天，两家公司准备展示合作的新成果：第四代无人驾驶汽车。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）去年 3 月，Yandex 和现代摩比斯签署了一项旨在创建无人驾驶汽车平台的意向协议，并已在夏季组装了第一辆无人驾驶现代索纳塔原型车。今天，两家公司准备展示合作的新成果：第四代无人驾驶汽车。
首批五辆现代索纳塔无人驾驶汽车自今年三月起已在莫斯科道路上行驶，到今年年底，车队中将增加一百辆此类汽车。其中一些将用于Innopolis的自动驾驶出租车服务，一些也将加入该公司在美国的测试车队。
Yandex 工程师与现代摩比斯团队密切合作开发了这款自动驾驶汽车。 Mobis 对车辆的电子控制单元进行了修改，以更有效地与 Yandex 的自动驾驶技术进行交互。它们最初设计用于人类控制的车辆，但经过修改以适应自动驾驶的挑战和特点。
Yandex 工程师相应地显着改进了传感器组。相机越来越多，不同焦距的相机也出现了。雷达现在位于车顶，使系统能够区分车辆前后的更多车辆。前挡泥板上的激光雷达可以在横向能见度有限的情况下“看到”行人和车辆。例如，当离开院子到街道上时，街道两侧停有其他汽车。得益于新的传感器布置，车辆周围道路场景中的不同物体可以被更多数量的传感器同时检测到。这使得系统能够在各种条件下获得有关其他道路使用者的最详细和可靠的信息。
“现代汽车公司宣布今年是实现市场行业领先地位的元年。加速自动驾驶领域的创新发展是已宣布的增长点之一。”现代汽车 CIS LLC 董事总经理 Alexey Kalitsev 表示。
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