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鼹鼠机器人将从内部探索其他行星
一旦到达另一个星球，我们可能会想知道它的表面下面有什么。在这种情况下，我们将得到“鼹鼠机器人”的帮助——一种可以独立在地下挖掘隧道的机器人。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）一旦到达另一个星球，我们可能会想知道它的表面下面有什么。在这种情况下，我们将得到“鼹鼠机器人”的帮助——一种可以独立在地下挖掘隧道的机器人。
鼹鼠机器人是由韩国高级技术学院 (KAIST) 开发的。在创建它时，开发人员受到野生动物——欧洲鼹鼠和非洲鼹鼠——的启发。第二个通过用其强大的门齿挖掘地面来挖掘隧道，而第一个则使用其强大的前肢移动土壤。
该机器人没有像非洲老鼠那样有牙齿，而是配备了特殊的钻头。当它旋转并穿透土壤时，其折叠锯齿状刀片会展开，使其能够挖掘比机器人圆柱形机身更宽的隧道。该机器人没有使用前肢，而是使用位于钻机两侧的两个可伸缩金属法兰来清除土壤，向后推动松散的土壤。两个设备交替工作，以免互相干扰。
三个履带推动机器人前进，旋转的机械“腰部”使其能够在挖掘隧道时改变方向。在地下，该设备使用 SLAM（3D 同步定位和绘图）技术进行定向，该技术持续监控机器人相对于地球磁场的位置。
除了在其他星球上使用之外，机器人鼹鼠还可以用于采矿业。据说它比现有的钻井系统更便宜、更环保，因为它不需要使用钻井液。当前的原型代表了机器人的第三个版本。其尺寸为长84厘米、宽25厘米、重26公斤。
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