详细内容或原文请订阅后点击阅览
福特发布自动驾驶汽车测试数据日志
福特的自动驾驶汽车计划已被推迟，但该汽车制造商希望其他开发商能够接过接力棒。为了帮助进一步自动驾驶技术的研究和开发，该公司已开始向学术和研究界公开提供“自动驾驶汽车的综合数据集”。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）福特的自动驾驶汽车计划已被推迟，但该汽车制造商希望其他开发商能够接过接力棒。为了帮助进一步自动驾驶技术的研究和开发，该公司已开始向学术和研究界公开提供“自动驾驶汽车的综合数据集”。
该数据包括一年来在底特律测试的几辆自动驾驶汽车的信息。其中包括来自摄像头和激光雷达的数据、有关 GPS 和车辆轨迹的信息、3D 点云和地球反射图。还有一个用于数据可视化的插件，以 ROS 格式提供。由于数据是在一年内收集的，因此它反映了已发生的季节性变化，包括天气、交通和行人密度的变化以及建筑和改造活动。
虽然其他公司也发布了类似的自动驾驶汽车数据集，但福特表示，它是第一家提供在同一区域运行的多辆车辆的日志的公司。据该公司称，一辆车的传感器可能会检测到其他车辆无法检测到的信息，因此处理此类数据可能对研究人员有用。
福特汽车的第一组日志已在 avdata.ford.com 网站上提供。该公司将继续添加它们，直到下载所有日志。
avdata.ford.com