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机器人监控船舶压载舱的完整性
为了在负载变化时保持船舶的浮力水平恒定，远洋船舶将海水泵入压载舱（也称为储罐）。不用说，盐水是一种具有很强腐蚀性的液体。这就是为什么检查小组必须定期检查这些钢罐的内部，以确保没有损坏。然而，得益于德国-荷兰 RoboShip 项目，自主机器人很快就能成功执行这些任务。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）为了在负载变化时保持船舶的浮力水平恒定，远洋船舶将海水泵入压载舱（也称为储罐）。不用说，盐水是一种腐蚀性很强的液体。这就是为什么检查小组必须定期检查这些钢罐的内部，以确保没有损坏。然而，得益于德国-荷兰 RoboShip 项目，自主机器人很快就能成功执行这些任务。
通常，为了检查压载舱，必须首先将船舶从水中移出并停泊在干坞中。大约六名检查员潜入储罐，他们冒着走在光滑金属上或吸入有毒气体的风险。据项目合作伙伴之一的荷兰特文特大学称，一次干船坞检查的费用可能高达 70 万欧元。
然而，根据 RoboShip 项目，该船在检查过程中可以留在水中，沿着压载舱内置的轨道移动，并使用摄像头和其他几个传感器来监控钢板。它将捕获的视频和其他数据传输给罐外的专家，专家在计算机或平板电脑屏幕上评估接收到的数据。
如果它发现任何需要进一步检查的东西，它可以通过监测机器人发出的磁场来确定机器人在水箱中的当前位置。当船舶移至干船坞维修时，将安排标记的位置进行后续维修。不过，在未来，RoboShip 开发人员希望看到机器人在检查过程中使用激光独立执行某些类型的维修工作。