PR2 机器人对衣物进行分类和存放

PR2 机器人洗衣系统包括一台机器人，具有类人的分类和折叠衣物等功能。

具体而言，PR2 演示了如何从一堆新鲜、洗过和烘干的毛巾中一次小心地取出一条毛巾并将其堆叠起来。确实，这仍然需要相当多的时间，但最重要的是安装过程是完全自主的。一个人可以把一堆洗过的毛巾留给机器人，几个小时后一切准备就绪后再返回。

美国伯克利大学自 2010 年以来一直在改进这一设计。之前，我们看到了 PR2 在折叠物品方面的几个单独的、与一般循环隔离的示例，但现在已经实现了相当完整的洗涤和放置干燥衣物的机器人循环。

显然，这是一个巨大的进步，但是开发人员距离解决整个问题还有多远？根据PR2机器人的单项操作能力自行判断。

1. 找到脏衣服：最有效

当一堆衣服都脏了时，PR2 使这变得非常容易。如果脏衣服可以在房间里散布干净的衣服或床单，那么做到这一点会更加困难。但即使是一个人也会有这方面的问题，更不用说PR2了。

2. 脏衣服分类：可行

从架子上拿衣服？没问题。但机器人无法从地板上捡起衣服。不幸的是，PR2 设计还不允许这样做。

3. 将脏衣服放入洗衣篮：WORKS

4. 将衣物从篮子转移到洗衣机：WORKS

这比看起来更困难，因为机器人必须能够在其某些传感器可能被遮挡的情况下进行导航。

5. 打开洗衣机门：工作中

这不是一个困难的任务。值得注意的是，PR2 可能需要与不同类型的洗衣机和不同的装载机制配合使用。