扫雷2014：扫雷机器人公开竞赛

机器人扫雷设备公开竞赛以“Mine Free World”为口号，由电气和电子工程师协会 (IEEE) 埃及分会发起。该竞赛引起人们对军事行动后遗留未爆弹药问题以及科学技术在解决这一严重问题中的作用的关注。比赛决赛上个月在葡萄牙科英布拉大学举行。

扫雷机器人是用于拆除地雷和其他爆炸装置的机器人。在创建此类设备时，开发人员必须面对其他机器人系统中通常不会遇到的挑战。雷区的险峻地形对车辆的运动系统提出了特殊的要求，而阳光明媚、炎热多尘的气候则需要使用专门设计的电子元件。雷区还经常散布着小金属碎片，这些碎片可以伪装地雷并导致诱饵的高检出率。探测系统必须区分埋地/露天地雷和随机散落的金属碎片。

比赛分为三个主要类别：

学术探雷器：适用于学生和研究生，需要在搜索区域中寻找金属物体、寻找地下地雷并显示雷区。

学术地雷探测器：

学校探雷器：对于中小学生来说，只需要找到搜索区域内的金属物体，不需要探测地下地雷。

学校地雷探测器：

工业探雷器：专业公司的任务是在搜索区域寻找各种尺寸和形状的金属和非金属物体；还需要探测地下地雷并再现雷区地图。

工业地雷探测器：