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首次开发出可公开访问的人形机器人软件测试系统
В Томском государственном университете систем управления и радиоэлектроники (ТУСУР) совместно с Университетом Риц умейкан японского города Киото разработали систему для удаленного тестирования программного обеспечения для гуманоидных (ант ропоморфных) роботов。
来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)托木斯克国立控制系统与无线电电子大学 (TUSUR) 与日本京都市的立命馆大学合作开发了一种用于远程测试人形(拟人)机器人软件的系统。
他的硕士论文题为“使用众包模型开发人形(拟人)机器人软件”,上周由俄日联合双学位硕士项目参与者 Dmitry Yakushin 进行了答辩。
为了实现他的项目,德米特里创建了一个特殊的装置,配备了摄像机、计算机、伺服系统和传感器,并在其中放置了一个拟人化机器人。安装的目的是远程下载由其他国家的开发人员为人形机器人编写的软件。它允许开发人员不仅可以从远处下载程序来激活机器人,还可以通过摄像头和各种传感器来跟踪它如何执行任务。此安装是为那些想要为拟人机器人编写软件但没有机会购买机器人本身进行测试和进行实验的开发人员创建的。
TUSUR机器人和人工智能实验室负责人Evgeniy Shandarov表示,这样的开发将有助于解决专家(拟人机器人软件开发人员)短缺的问题,为他们提供开发和利用机器人的工具。测试数学模型、算法和程序代码,以解决与机器人多向运动、技术视觉系统、定位以及机器人与环境交互相关的各种问题。此外,该安装使得可以不在计算机模拟器中执行此操作,而是在真实环境中的真实机器人上执行此操作。