详细内容或原文请订阅后点击阅览
用于创建机器人的 Google 库现已开放访问（+视频）
为了让基于定位和地图 (SLAM) 技术的开发变得更加容易，Google 正在公开其 Cartographer 库，用于以 2D 和 3D 格式绘制周围环境的地图。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）为了让基于定位和地图 (SLAM) 技术的开发变得更加容易，Google 正在公开其 Cartographer 库，用于以 2D 和 3D 格式绘制周围环境的地图。
SLAM 当然是机器人吸尘器、无人机、自动驾驶汽车和其他自动驾驶平台的关键组件之一。 SLAM 算法结合来自传感器的数据来确定它们的位置并创建环境地图。以 iRobot Roomba 为例。在清洁地板时，它使用传感器和摄像头来绘制室内环境图。
iRobot Roomba“目前，Cartographer 主要专注于激光传感器 (LIDAR SLAM)，”Google 指出。 “与其他市场参与者的进一步开发有望增加对更多传感器和平台的支持，以及新功能，包括现有地图上的持久显示和本地化。”
Cartographer 与机器人操作系统 (ROS) 集成，并且已经与许多机器人平台兼容，包括丰田人类支持机器人 (HSR)、TurtleBots、PR2 和 Revo LDS。丰田研究院首席技术官 James Kufner 在 9 月份的 RoboBusiness 2016 会议上的主题演讲中详细介绍了 HSR，并表示该平台将在 7 月份于日本名古屋举行的 RoboCup 2017 研讨会上成为标准。
Google 宣布开放获取三年来的激光和惯性传感器数据，这些数据来自其在 Cartographer 开发和测试过程中创建的基于背包的 2D 和 3D 地图平台。