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瘫痪男子利用意识成功控制机械手
瘫痪的苏伊尔曼在精神上学会了控制机械臂。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）瘫痪的苏伊尔曼在精神上学会了控制机械臂。
2012年，一名瘫痪妇女成功地用意念控制了机械臂，以至于她可以用这样的机械手吃一块巧克力。然而，匹兹堡大学的研究人员并没有就此止步。通过改进机械手的技术并与瘫痪患者 Jan Scheuermann 进行更密切的合作，研究人员能够用人手的机械模拟物取代以前使用的简单的捏握，根据患者的要求，该机械手可以伸展和伸展。合拢手指，捏住它们，然后抬起拇指。所有这些都允许您对对象使用更复杂的操作。
早在 2012 年 2 月，Schuermann 有两个电极网格，每个网格有 96 个接触点。它们通过手术植入她的左运动皮层，该皮层控制着她的右手。通过连接脑机接口，她能够在一周的课程内学会前后、左右、上下移动手。几个月后，她学会了前后弯曲手腕、左右移动和旋转手腕。她还能够用螃蟹形状的手抓住物体。
在研究的第二阶段，科学家们寻求扩展手的功能，同时将控制系统的复杂性保持在相对较低的水平。因为扩大操作的可能性会导致系统配置变得非常复杂。对于具有 10 度运动的机械手（3 度用于位移，3 度用于方向，4 度用于手腕运动），对于大脑是否只支持一种运动水平或同时处理所有 10 种运动水平的偏好并没有完全确定。 /div>