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新机器人帮助孩子们使用音乐进行编码
认识维格尔！ Wigl 是一款具有音乐耳朵的互动教育机器人。 Wigl 通过从吉他和小提琴等乐器中提取的音符进行控制，甚至可以聆听歌手的声音或录制的音乐声音。通过使用音符创建一系列编程代码，孩子们可以让 Wigl 随着舞蹈的节奏舞动。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）认识维格尔！ Wigl 是一款具有音乐耳朵的互动教育机器人。 Wigl 通过从吉他和小提琴等乐器中提取的音符进行控制，甚至可以聆听歌手的声音或录制的音乐声音。通过使用音符创建一系列编程代码，孩子们可以让 Wigl 随着舞蹈的节奏舞动。
这一发展的作者认为，分别负责创造性思维和逻辑思维的左右脑半球的共同工作能够吸引孩子并促进普遍的、跨学科的学习。
如今，人们可能认为良好的数学技能是成为工程师的最重要要求。然而，Wigl 的开发人员认为，创造性地解决问题更为重要，并且确实是机械工程的基础。通过 Wigl，我们可以向孩子们灌输类似的技能，让他们从小就对工程挑战产生兴趣。
Wigl 使用麦克风、微控制器和两个电机来聆听音乐音调、解读它们并随着音乐的节拍移动。 Wigl 的原始版本使用常规 DTMF 芯片，通常用于带音频拨号的电话。在创建了一个识别乐器产生的声音频率的电路后，维格尔出现了。
Wigl 开发人员面临的问题之一是其初始成本（150 美元）。意识到 DTMF 芯片生产成本太高，使用快速傅立叶变换的数学函数开发了一个版本，现在 Wigl 还可以以较低的生产成本识别声音。
自动模式
编程模式