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模式识别系统让机器人能够区分人与垃圾
机器人在灾难响应期间在密闭空间和不稳定环境中导航而不将人员置于危险之中的能力是最受欢迎的能力之一。瓜达拉哈拉大学 (UDG) 的墨西哥研究人员开发了一种在这种情况下有用的算法，使机器人能够将人与周围瓦砾中的碎片区分开来。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）机器人在灾难响应期间在密闭空间和不稳定环境中导航而不将人员置于危险之中的能力是最受欢迎的能力之一。瓜达拉哈拉大学 (UDG) 的墨西哥研究人员开发了一种在这种情况下有用的算法，可以让机器人将人与周围废墟中的碎片区分开来。
系统开发时以IROBOT 110 FirstLook机器人平台的设计为原型。这款新型机器人辅以运动传感器、摄像头、激光和红外系统，能够创建 2D 地图并绘制自己的路径。高清 (HD) 立体摄像头使其能够捕捉环境图像并识别那里是否有人。
扫描并清理周围区域的高清摄像头图像，以突出显示感兴趣的物体并清除瓦砾等物体。特殊软件处理数据，呈现所得形式的形状、颜色和密度。
生成的图像经过过滤，这有助于确定它们是人还是结构的片段。整个识别系统可以集成在机器人内部，或者在单独的笔记本电脑上运行并与受控机器人进行无线通信。
“模式识别允许软件自动从物体信息中识别出人物形象，”UDG 大学精确科学与工程中心的研究员 Arana Daniel 说道。 “该软件包括用于对描述符进行分类和为对象分配功能的算法。”
对象轮廓还将用于训练神经网络识别图像。该网络名为 CSVM，由 Arana Daniel 开发，不仅可用于识别人体轮廓，还可用于识别指纹、笔迹、面部、语音频率和 DNA 序列。