对抗腐蚀的机器人

老桥的安全运营可能会成为一个严重的问题,因为盐和二氧化碳会逐渐破坏钢筋混凝土。新的机器人现在将能够检查这些结构的状况,甚至是在人们无法到达的地方。

来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)

老桥的安全运营可能会成为一个严重的问题,因为盐和二氧化碳会逐渐破坏钢筋混凝土。新的机器人现在将能够检查这些结构的状况,即使是在人们无法到达的地方。

当用于除冰的盐渗透钢筋混凝土结构并腐蚀钢筋时,或者当大气中的二氧化碳降低混凝土的强度时,就会发生腐蚀。损害随着时间的推移而增加,并且通常仅在损害严重时才可见。从长远来看,这可能会危及桥梁和其他钢筋混凝土承重结构的运行。此外,这些桥梁的修复费用非常昂贵;腐蚀造成的损坏越大,修复工作就越昂贵。

这就是为什么 Elsener 教授和瑞士研究团队在 25 年前开发了早期腐蚀检测技术的原因。电极连接到轮子上,轮子在钢筋混凝土的整个表面上滚动。传感器测量钢筋混凝土表面的电位;较大的差异表明这些区域开始腐蚀。数据被传输到计算机然后进行分析。

Elsener 表示,这种电位测量技术已在桥梁检查中成功使用了很长时间。但仍然存在一个问题:“必须用手转动带有电极的轮子。这意味着支撑柱和高桥底部等许多区域都无法触及。”

机器人的运动基于 Vortex 技术的使用。某种螺旋桨安装在机器人的底部。足够快地旋转螺钉会产生可移动的吸盘效应,足以将机器人固定在墙壁和天花板上,在那里它可以使用轮子在表面上移动。使用遥控器或计算机控制机器人。