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软机器人有助于对抗心脏缺陷（+视频）
软自动执行器是气动人造肌肉，最近已成为生物医学设备中通常使用的更刚性组件的有吸引力的替代品。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）软自动执行器是气动人造肌肉，最近已成为生物医学设备中通常使用的更刚性组件的有吸引力的替代品。
今年早些时候，波士顿儿童医院推出了一种“软机器人”概念，可以支持衰竭心脏的功能。
尽管这项创新前景广阔，但该团队认识到许多年轻患者的心脏病状况较轻。此类患者的整个心脏功能不会受到干扰。先天性缺陷会导致心脏的右心室或左心室患病，但不会同时导致两者。
“我们开发了一项新技术，可以帮助患有心室病变的患者将血液移入心室，然后有效地将其泵入循环系统，”波士顿医院外科研究员尼古拉·瓦西里耶夫 (Nikolai Vasiliev) 说道医院。
虽然目前可用的医用机械泵可以帮助血液流过心脏，但它们的设计目的是迫使血液直接通过泵，而血液会在泵中与不自然的表面接触。
“通过泵泵血总是需要不断使用抗凝剂来防止血液凝固，”该研究的主要作者之一瓦西里耶夫说。 “维持正确的药物平衡非常困难，特别是对于有过度出血或危险的血液凝固风险的儿童。”
因此，通过使用外部执行器帮助推动血液通过心脏自己的心室，该团队开发了一种理论上可以在最少使用抗凝剂的情况下工作的系统。
“我们将硬连接与软机器人执行器结合起来，温和而持久地帮助患病的心脏有效工作，”瓦西里耶夫说。