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软机器人套筒帮助心脏工作(+视频)
循环辅助机帮助心脏泵血,但需要监测和抗凝治疗以防止血栓。如今,人们对能够模仿或协助实现复杂生物功能的贴身聚合物植入设备或软机器人产生了极大的兴趣。
来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)循环辅助机帮助心脏泵血,但需要监测和抗凝治疗以防止血栓。如今,人们对能够模仿或协助实现复杂生物功能的贴身聚合物植入设备或软机器人产生了极大的兴趣。
最近创建的软机器人设备具有与心脏组织相似的材料特性。哈佛大学的一个团队创造了一种植入心脏周围的软机器人套筒,其压缩和扭转效应有助于心室功能。套筒不接触血液,无需抗凝治疗或使用血液稀释剂,也降低了感染并发症的风险。
机械臂使用压缩空气为人造硅胶肌肉提供动力,模仿正常人类心脏的行为。软机械臂可以根据特定心力衰竭患者的需求进行定制。用于心肌压缩的软机器人的主要优点之一是能够实现定时电路来优化驱动序列。
此外,由于优雅的设计和易于控制的结合,这种软机器人可以通过编程来执行复杂的动作,使用专门设计的收缩元件或执行器来模仿人体组织的动作。
使用这种软装置的有效性在六头猪身上进行的实验中得到了证明,其中人工产生了急性心力衰竭的效果。机器人助手帮助恢复了猪的心脏活动。