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机器人导管自动进入跳动的猪心脏
跳动心脏内的手术是一项高度复杂、精细的手术，只能由最熟练的外科医生进行。为了小心地引导导管穿过心脏，医务人员通常使用操纵杆以及 X 射线或超声波的组合。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）跳动心脏内的手术是一项高度复杂、精细的手术，只能由最熟练的外科医生进行。为了小心地引导导管穿过心脏，医务人员通常使用操纵杆以及 X 射线或超声波的组合。
最近，机器人导管首次能够在心脏内自主移动，以帮助执行特别复杂的手术。该设备使用一种特殊的算法来了解其周围环境和位置，就像许多动物一样，它被用来帮助外科医生堵塞五只活猪心脏的漏洞。
“老鼠用胡须在墙壁上导航，人类只是记住路线，蟑螂有独特的触角，”领导这项新研究的哈佛医学院的皮埃尔·杜邦 (Pierre Dupont) 说。 “该设备的运行方式类似，使用触摸传感器来确定其在心脏地图上的位置和进一步运动的方向。”
该设备直径为 8 毫米，正面有一个摄像头和一个 LED 灯，充当光学和触摸传感器的组合。机器学习算法在大约 2000 张心脏组织图像上进行了磨练，用于控制设备的运动。
在对五头猪进行的 83 项研究的实验过程中，95% 的情况下导管移动到了所需位置。此后，外科医生控制着手术的进一步进展。尽管机器人导管已经使用多年，但这是第一个能够自行找到解决方案的导管。