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新型RFID技术帮助机器人搜索家居用品
如果移动机器人能够识别人、地点和物体，那么它们在我们的家庭中会更加有用。当今的机器人通常通过摄像机和激光传感器来观察世界。他们很难识别物体，如果与其他物体混合在一起，他们可能无法测量相关物体。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）如果移动机器人能够识别人、地点和物体，那么它们在我们的家庭中会更加有用。当今的机器人通常通过摄像机和激光传感器来观察世界。他们很难识别物体，如果与其他物体混合在一起，他们可能无法测量相关物体。
摆脱这种情况的一种方法可能是使用在超高频率范围内工作的微型射频识别 (RFID) 传感器。廉价的自粘标签可以贴在物体上，使配备 RFID 搜索系统的机器人能够找到所需的物体，即使该物体隐藏在视线之外（例如，在壁橱中）。一旦检测到标签，机器人就会知道该物体就在附近并尝试找到它。
“但是 RFID 标签无法告诉机器人物体的确切位置，”生物医学工程助理教授 Charlie Kemp 说。 “为了真正找到一个物体并靠近它，机器人需要变得更聪明。”
这就是为什么肯普、一年级学生特拉维斯·戴尔和华盛顿大学的马修·雷诺兹教授开发了一种新的搜索算法，可以让机器人精确定位物体的位置并靠近它。他们将开发的技术装备到标准 PR2 机器人上，使其能够在房子里移动并找到各种带有标签的物品，包括药瓶、电视遥控器、电话和梳子。这项工作的成果已于 9 月 14 日至 18 日在芝加哥举行的国际智能机器人与系统会议 (IROS) 上得到展示。
与当今使用的其他方法不同，机器人尚未估计物体沿所有三个空间轴的位置，这可以显着降低算法的复杂性。