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全俄工程节机器人竞赛结果
来自八个地区的机器人专家在 9 月份在塔甘罗格南方联邦大学举行的全俄工程节上参加了“相扑”、“轨迹”、“迷宫”和“舞蹈”类别的比赛。共有50名机器人专家参加了比赛。
来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)来自八个地区的机器人专家在 9 月份在塔甘罗格南方联邦大学举行的全俄工程节上参加了“相扑”、“轨迹”、“迷宫”和“舞蹈”类别的比赛。共有50名机器人专家参加了比赛。
比赛分为学校比赛和学生比赛。指出了主要趋势:模块化机器人系统和使用非典型类型传感器的系统具有优势,即开发中的主要工作量从硬件转移到大脑以及团队直接编程能力的机器人。因此,与展示更复杂的电子设备的学生相比,将简单的模块化“乐高”机器人带到节日的学校团队能够更好地在迷宫中导航。 “大脑”相对“硬件”优势的唯一例外是机器人相扑选手的比赛现场:有人在机器人上安装吊钩,将对手举到战斗区域上方,并在对手摔倒时轻松将其推出区域。失去了控制。
只有三个机器人参加了舞蹈,这可以用设计本身的成本和编程的复杂性来解释。获胜者是来自国立研究大学高等经济学院的开发团队,他们展示了人形机器人“达尔文”。机器人的基本配置包括舵机、控制控制器和用于无线控制的蓝牙模块。然而,由于开放平台:控制控制器、软件,您可以将各种第三方传感器连接到它,例如陀螺仪、加速度计、测距仪,这就是机器人学家所做的。开发人员的主要工作集中在编写制造商提供的传感器控制程序。
获奖者:
提名“舞蹈”:国立研究大学高等经济学院(莫斯科)团队
提名“相扑”:莫斯科航空学院 (MAI) 团队
摄影:Artem Karandashov。