详细内容或原文请订阅后点击阅览
自行车很快也将实现自行式（+视频）
当前汽车交通发展的流行趋势现在也影响到了自行车。华盛顿大学博塞尔教授福尔瑟姆和他的团队正在尝试制造一辆自动驾驶自行车。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）当前汽车交通发展的流行趋势现在也影响到了自行车。华盛顿大学博塞尔教授福尔瑟姆和他的团队正在尝试制造一辆自动驾驶自行车。
他们正在开发一种三轮模型，该模型可以以高达 30 英里/小时的速度自行行驶 15 英里。开发商声称，这种自行车将能够比带有自动控制系统的汽车更快地将车主从A点带到B点，并且成本仅为其十分之一。同样重要的是，自行式自行车将有助于应对气候变化。
基于五个 Arduino 控制器创建了一辆机器人自行车。所有 C/C++ 文档和程序在开发时都将在网站上公开发布。用于识别沿途遇到的障碍物的系统基于超声波传感器。福尔瑟姆笔记：
“导航系统将 GPS 与轨迹计算相结合。在这种情况下，使用速度计和磁力计的读数。未来，定位系统可以补充加速度计、光学里程计和道路标记边缘的视觉识别。视频处理系统基于Raspberry Pi迷你计算机。为了从 A 点到达 B 点，Arduino 从普通 SD 存储卡中读取数字化地图。数字地图是连接交叉点的有向图。然后自行车会计算最短路线并找到到达目的地的最佳路径。”
让机器人自行车移动、停止和转弯只是实现更高级别导航功能的第一步，福尔瑟姆说，他补充说，自行车所需的处理能力极低，远低于智能手机的处理能力。