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日本机器人Sakura无惧爆炸性工作环境
为了避免发生自然灾害时发生紧急情况,三菱重工和千叶工业大学 (CIT) 的专家开发了一款远程控制、移动式防爆机器人 Sakura 2,适用于以下气体环境:火花或热源可能导致爆炸或火灾。
来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)为了避免发生自然灾害时发生紧急情况,三菱重工和千叶工业大学 (CIT) 的专家开发了一款远程控制、移动式防爆机器人 Sakura 2,适用于以下气体环境:火花或热源可能导致爆炸或火灾。
自第一个煤矿出现以来,易燃气体一直是一个巨大的危险。在地下隧道、炼油化工厂、气田甚至在家里,即使避免发生火灾悲剧,也必须特别小心地调查气体泄漏的原因。这是使用机器人的理想情况。但在这种情况下,机器人必须经过特殊设计,以免引发它试图阻止的灾难。
基于 CIT 建造应对核电站事故的机器人的经验,Sakura 2 专为检查充气区域、执行紧急检查和小修而设计。它使用耐压防爆外壳来隔离锂离子电池、控制系统、电机和控制器。
外壳承受的内部压力是外部环境压力的两倍,这可以防止外壳破裂时气体进入内部。在气体进入之前空气就会泄漏。作为额外的保护,如果外壳损坏,电源系统将进入离线模式。
三菱表示,Sakura 2 已根据日本标准获得在爆炸性环境中运行的认证,并计划根据欧盟 ATEX 标准进行类似程序。还计划创建带有机械手和自主容器的新版本机器人。