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BratWurst 机器人在柏林国际会议上准备香肠（+视频）
本月，一位擅长油炸香肠的控制论独臂厨师在一次国际活动中提供德国美食。该机器人被称为 BratWurst Bot，由德国公司 Forschungszentrum Informatik (FZI) 使用现有零件创建，旨在展示创建新的实用机器人是多么容易，而无需特殊工具。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）本月，一位擅长油炸香肠的控制论独臂厨师在一次国际活动中提供德国美食。该机器人被称为 BratWurst Bot，由德国公司 Forschungszentrum Informatik (FZI) 使用现有零件创建，旨在展示创建新的实用机器人是多么容易，而无需特殊工具。
BratWurst 于 7 月 7 日在柏林巴登-符腾堡联邦政府第 53 届马厩卫队大型聚会上首次亮相，该聚会吸引了商人、政治家和国际名人。虽然 BratWurst 看起来只是为了烧烤，但真正的目的是展示现代机器人技术已经变得多么灵活。 FZI 希望证明制造这样一个自主机器人以及展示柜是多么容易，并展示为人们服务的过程。
BratWurst 使用带有基于网络的操作系统的平板电脑接收客户的订单。顾客输入他的名字，该名字与剩余烹饪时间一起显示在队列中。 BratWurst 使用第二台带有厨师帽和帅气小胡子的平板电脑，在顾客等待点餐时给他们讲笑话。
为了监控食物的准备情况，BratWurst 使用两个摄像头和背景扣除分割算法。这使得机器人能够定位香肠在进料盘或烤架上的位置，并监控其颜色以确定熟度。同时，BratWurst Manager 应用程序使用动态调度和预编程流程来确保香肠按顺序烹饪并最大限度地减少等待时间。
FZI 表示，该技术还可以用于非烹饪任务，例如协作组装或复杂操作。