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机器人准备鸡尾酒（+视频）
Cocktail Bot 4.0系统由五个机器人组成，其主要目的是为顾客准备饮料，根据20种不同的配方混合配料。但是，根据客户在网络界面中下达的订单，将酒精饮料和非酒精饮料与冰块混合起来，做到这一点并不像看起来那么容易。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）Cocktail Bot 4.0系统由五个机器人组成，其主要目的是根据20种不同的配方混合配料，为顾客准备饮料。但根据客户在网络界面中下达的订单，将酒精饮料和非酒精饮料与冰块混合起来，做到这一点并不像看起来那么容易。
第一个机器人 - Universal Robots UR5 - 从洗碗机中取出玻璃杯。这里的挑战是眼镜是颠倒的，需要翻转。此外，还有两种类型的酒杯——长杯用于低酒精饮料，小杯用于烈性饮料。手指夹持器的特殊设计可以解决这些问题 - 夹持、转动和放下各种类型的眼镜。
第二个机器人 - Schunk LWA 4P - 将冰块装入安装在传送带上的玻璃杯中。这很困难，因为冰块会融化，一段时间后会粘在一起并改变形状。专门设计的手柄也有帮助——保证将正确数量的冰块放入每个玻璃杯中。
下一步是饮料的实际制备。所有利口酒均采用原装瓶装，第三台 KUKA KR10 机器人与 Robotiq 三指夹爪相结合，可准确挑选利口酒。特殊的液体喷嘴可让您准确测量液体量。
在第一条传送带的末端有第四个机器人 - 另一个带有 Schunk PG70 夹具的 UR5。他正在等待玻璃杯到达。如果客户点了一杯含酒精的鸡尾酒，玻璃杯会立即转移到第二个传送带上。否则，将一种软饮料添加到玻璃杯中。
所有机器人必须同步工作，它们和附近的客户之间几乎没有自由空间。 Cocktail Bot 4.0 的硬件和软件是由德国卡尔斯鲁厄信息技术研究中心的一组专家创建的。