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思想控制下的自学手
托木斯克理工大学的科学家正在开发一种原型机器人操纵器以及一种使用肌电信号控制它的算法。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）托木斯克理工大学的科学家正在开发一种原型机器人操纵器以及一种使用肌电信号控制它的算法。
机械肢体将独立识别其主人的意图，并且能够执行与健康的手相同的动作。科学家估计该装置的最终成本为600-1000美元。
据医疗器械实验室 Mikhail Grigoriev、Nikita Turushev 和 Evgeniy Tarakanets 的开发人员介绍，人体四肢假肢的制造已有数十年历史。但目前还无法确保完全替代失去的身体部位的功能。
Nikita Turushev 说：“如今，牵引假肢价格相当实惠。他们的运动是通过牵引带进行的，牵引带从假臂沿着背部施加，就像围绕健康肩膀的环一样。也就是说，假肢使用健康手臂进行运动。 Nikita Turushev 指出，这种类型的缺点包括控制假肢时的身体动作不自然。
研究人员正在开发的算法将消除人们佩戴牵引带的需要。假肢上的传感器将记录肌电信号。人脑向肌肉发送信号，迫使它们执行必要的动作。该系统将分析手臂健康部分收到的命令，并“猜测”假肢应该做出什么动作。
正如 Mikhail Grigoriev 所说：“最初，该软件将是通用的，但我们将使其适应每只特定的人工手。此外，该算法将复制假肢所有者的动作，以调整肌电信号并选择必要的动作。”