如何使用思想和手势控制机器人(+视频)
构建有效的工作机器人并不容易。通常,科学家必须对它们进行精确编程,或者教它们理解人类的语言才能进行交流。但是,如果我们可以仅使用手势和来自大脑的电磁波直观地控制机器人呢?
来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)构建有效的工作机器人并不容易。通常,科学家必须对它们进行精确编程,或者教它们理解人类的语言才能进行交流。但是,如果我们可以仅使用手势和来自大脑的电磁波直观地控制机器人呢?
麻省理工学院人工智能与计算机科学实验室 (CSAIL) 的研究人员正在尝试实施类似的方法。他们的系统将允许操作员仅使用电磁大脑信号和手指运动来立即纠正机器人错误。
通过监测大脑活动,系统可以实时检测机器人执行的任务中人类注意到的错误。使用测量肌肉活动的界面,人们可以做出控制手势并为机器人选择正确的行动方案来执行任务。
该团队在一项任务中演示了该系统,其中机器人将钻头移动到模型飞机机身上的三个可能位置之一。关键是该系统可以与以前从未接触过该系统的人一起使用,这意味着组织可以在现实情况下使用该系统,而无需进行用户培训。
“与之前单独使用 EEG 反馈相比,这项工作结合了电 (EEG) 和电磁 (EMG) 反馈信号,可以实现人类和机器人在各种情况和条件下的自然交互,”CSAIL 总监 Daniela 说道罗斯,领导这项工作。 “通过结合肌肉反馈,我们可以使用手势来控制太空中的机器人,大大增强了特异性和细微差别。”