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手上的摄像头将帮助机器人确定位置
在机械臂能够伸入狭窄的空间或小心地举起物体之前，设备需要准确地知道机械臂的位置。卡内基梅隆大学机器人研究所的科学家表明，安装在机器人手臂上的摄像头可以快速创建环境的 3D 模型并确定手臂在其中的位置。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）在机械臂能够伸入狭窄的空间或小心地举起物体之前，设备需要准确地知道机械臂的位置。卡内基梅隆大学机器人研究所的科学家表明，安装在机器人手臂上的摄像头可以快速创建环境的 3D 模型并确定手臂在其中的位置。
研究人员还发现，通过使用手本身作为传感器可以提高方向精度。这要归功于尺寸更小、更节能的传感器和相机的发展。
通常摄像头位于机器人的头部，但该设备无法像人一样弯腰仔细观察某个地方。另一方面，如果机器人本身不了解手相对于环境的位置，那么手上的摄像头就没用了——这是在不熟悉的地方工作的移动机器人的常见问题。它通常通过 SLAM 系统来解决——同步定位和建图。在这种情况下，机器人使用来自摄像机、激光雷达、里程表和其他传感器的数据来创建该区域的三维地图并确定其位置。
然而，这些算法需要大量的计算资源，因为它们假设没有传感器位置数据。当相机安装在机器人手臂上时，其结构决定了运动的限制。由于此功能，即使相机移动非常快或某些数据丢失，关节角度的自动跟踪也使系统能够创建该区域的高质量地图。