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爱沙尼亚机器龟搜寻沉船和宝藏
Дно Балтийского моря, заваленное мусором войн 和 кораблекрушений, очаровывает историков и исследователей с древнейши х времен до наших дней。 Но используемые для исследований подводные поисковые роботы с их гребными винтами затрудняют исследования в зонах с тым дном。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）波罗的海海底散布着战争和沉船残骸，从古至今一直令历史学家和研究人员着迷。但用于研究的水下搜索机器人带有螺旋桨，这使得在底部泥泞的区域进行研究变得困难。
爱沙尼亚工程师最近宣布，他们可能已经找到了解决这个问题的方法，他们的最新发明是一种没有螺旋桨的小型水下机器人，可以将水层的浑浊度降到最低，并降低水下考古发现受损的风险。
吸尘器大小的 U-CAT 机器人的独特之处在于采用了四个硅胶鳍，这些鳍是根据海龟的流线型四肢原理制成的，它们的移动速度缓慢而平静，不会造成沉积物。塔林理工大学生物机器人中心的开发人员 Taavi Salumäe 说：“让海底的水变得浑浊。”
这款水下探测器自 2012 年以来一直在开发，是欧盟资助的 Arrows 项目的一部分，该项目专注于海洋研究新技术。该装置可以在100米深度的水下停留四个小时。一次充电可持续使用两个小时。它配备了摄像机和聚光灯。最重要的是，它很容易变成难以到达的地方，对人们来说太危险或难以到达。
该机器人的名字 U-CAT 是水下好奇考古龟的缩写，是 Facebook 竞赛的结果。这是首批设计用于检查沉船内部的机器人之一，能够帮助水下考古学家研究海底沉积物。
去年夏天，一组欧洲研究人员在波罗的海和地中海成功测试了 U-CAT 机器人，尽管存在这些缺点，但还是收到了很多积极的反馈。