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如何创建水下人形机器人来探索 17 世纪的沉船
今年 4 月，斯坦福大学教授 Osama Khatib 带领研究团队在距法国南部海岸 30 公里处进行水下考古探险，17 世纪国王路易十四的旗舰护卫舰 La Lune 在此沉没。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）今年 4 月，斯坦福大学教授 Osama Khatib 带领研究团队在距法国南部海岸 30 公里处进行水下考古探险，17 世纪国王路易十四的旗舰护卫舰 La Lune 在此沉没。
Khatib 的团队没有在沉船现场潜入 100 米深处，这对人类来说是一项困难且耗时的操作，而是使用了一种名为 OceanOne 的专门建造的人形水下机器人。
研究人员详细介绍了他们如何设计和制造这款机器人（一种人形机器人和水下遥控潜水器 (ROV) 的混合体），以及如何将其发送到 La Lune 所在的地点。在那里，机器人用它的三指手臂够到了一个花瓶。我们之前写过关于这次探险的文章。
写了大多数海洋 ROV 看起来像各种设计的小型潜艇，可能配有机械手。但它们的设计仍然不适合水下考古所需的精细操作。当然，可以使用潜水员的服务，但潜水到 40 米以下的深度会变得困难且危险。 OceanOne 的人形设计意味着人类可以直观地使用远程呈现界面远程进行小型考古工作。
这个令人兴奋且独特的项目展示了人机协作的可能性，其中人类和机器人的优势结合起来提供了一个成功的解决方案，而不是简单地取代人类劳动力。