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iREX 2015 上的新机器人技术（+ 视频）
上周，日本机器人展览会 IREX 2015 在 Big Sight 东京博览中心举行，真是一场令人印象深刻的盛会。一些知名的协作机器人制造商已经对这次展会非常熟悉，并利用这个机会向公众展示了他们的新产品。这就是我们在这个节目中看到的。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）上周，日本机器人展览会 IREX 2015 在 Big Sight 东京博览中心举办，真是一场令人印象深刻的盛会。一些知名的协作机器人制造商已经对这次展会非常熟悉，并利用这个机会向公众展示了他们的新产品。这就是我们在这个节目中看到的。
知名企业
知名企业Motoman/Yaskawa 推出了一款新机器人 Yaskawa HC10，它看起来与 Green Fanuc 类似。这款完全制造的工业机器人覆盖有橡胶外壳（蓝色），以消除危险点和锋利边缘。显然，发那科和安川概念的区别在于，HC10机器人控制每个关节的力，而发那科的力是在机器人的底部测量的。安川还展示了与 HC10 机器人配合使用的单独 YRC 1000 控制器，预计将于明年发布。
Motoman/安川说到Green Fanuc机器人，值得注意的是，该公司展示了一系列新的“关节”机器人，包括CR-4iA、CR-7iA和CR-7iA/L，这些都是支持CR的-35iA。正如您所理解的，它们都是基于相同的原理创建的，但在大小和相应的功能上略有不同。它们都有一个软壳，底部有力和扭矩传感器，并使用通常的编程方法。我们可以假设该公司的第一个模型获得了好评，并希望复制这一成功。无论如何，这是一个很好的概念，为什么不再使用它呢？该系列中的所有机器人都配有机器视觉系统。
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