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强大的博世机器人承诺消灭杂草（+视频）
上个月在汉堡举行的 IROS 2015 会议上，博世初创公司 Deepfield Robotics 的研究人员发表了一篇关于用于杂草控制的农业机器人的论文。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）上个月在汉堡举行的 IROS 2015 会议上，博世初创公司 Deepfield Robotics 的研究人员发表了一篇关于用于杂草控制的农业机器人的论文。
考虑到当今的农业规模，使用化学品清除杂草实际上是对抗杂草的唯一方法，因为您可以使用拖拉机或飞机在短时间内耕种大面积土地。但所有这些不可避免地对杂草致命的化学物质最终都会落在那些不应该死亡的植物上，因为它们需要种植和销售，而且它们也会被冲入土壤中。
最自然、最环保的杂草控制方法仍然是老式的物理清除方法。完全的物理清除可能意味着除草，但一旦你把它们从地里拔出来，你就必须对它们做点什么。最好的解决方案是简单地将杂草压入地下来杀死杂草，这种方法更快、更容易，并且可以由机器人完美完成。
打孔工具直径为 1 厘米，可将杂草压入土壤约 3 厘米。它旨在检测（通过叶子形状）并杀死刚刚发芽的小杂草。虽然它可以消灭大型杂草，但可以连续多次杀死它们，周期时间不到100毫秒。
对胡萝卜作物进行了测试，根类作物之间的间距约为 2 厘米，靠近胡萝卜的作物平均每米生长 20 株杂草。机器人在这里完全没有问题。在移动速度为 3.7 厘米/秒、杂草密度为每米 43 株的情况下，机器人的最大清除性能约为每秒 1.75 株杂草，但在杂草密度较低时，速度可增加至 9 厘米/秒。