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大脑控制的机械臂传递感觉
采用 DARPA 开发的神经技术的机械臂首次使瘫痪患者能够通过假肢装置感受到身体感觉。一名 28 岁的测试患者,瘫痪 10 多年,在蒙住眼睛的情况下能够绝对准确地识别出自己的哪根手指被触摸过。
来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)采用 DARPA 开发的神经技术的机械臂首次使瘫痪患者能够通过假肢装置感受到身体感觉。一名 28 岁的测试患者,瘫痪 10 多年,在蒙住眼睛的情况下能够绝对准确地识别出自己的哪根手指被触摸过。
出于隐私原因,该患者的身份并未被透露,但 DARPA 在一份新闻稿中指出,该患者在遭受严重的脊柱损伤后瘫痪。此前,测试患者可以用意念控制假肢,但这项技术是一条单行道。患者可以将信号从大脑发送到手来控制假肢,但无法接收到任何触觉输入,这使得患者很难做出精确的动作。
新研究通过实现机械臂与其用户之间的双向通信,将假肢技术提升到了一个全新的水平。这是通过将连接到患者感觉皮层(负责检测触觉)上的电极和运动皮层(控制身体运动)上的电极的电线连接到假肢来实现的。
该机械臂基于 DARPA 技术运行,由约翰·霍普金斯大学应用物理实验室开发。集成到该设备中的扭矩传感器能够检测施加到假肢上的压力,将这种力转换成电信号,然后传输到大脑,然后由大脑进行解释。
在实验室测试期间,患者被蒙住眼睛,而研究人员则触摸他仿生手的各个手指。患者描述了他的感觉,说他想象自己的手被触摸。