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解决难题需要软机器人
柔软、可变形的机器人的潜力是机器人学中一个很大程度上未被充分开发的领域。美国伍斯特理工学院 (WPI) 最近获得了近 60 万美元的政府资助，用于两个项目，这些项目可能在医学、制造和救灾方面有实际应用。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）柔软、可变形的机器人的潜力是机器人学中一个很大程度上未被充分开发的领域。美国伍斯特理工学院 (WPI) 最近获得了近 60 万美元的政府资助，用于两个项目，这些项目可能在医学、制造和救灾方面有实际应用。
计算机科学副教授 Dmitry Berenson 获得了国家科学基金会为期三年的国家机器人计划 (NRI) 拨款 322,319 美元，用于“协作研究：可变形物体的人控操纵”项目。这笔为期两年、价值 247,355 美元的拨款将重点研究“软机械臂设计、控制和运动规划的基本算法”。
正如贝伦森所说，过去十年，机器人研究主要集中在刚性材料上，而很少关注所谓的“可变形物体”。
“这是一个尚未得到充分研究的机器人领域，通过这些资助，我们希望更多地了解软机器人和材料的应用，”贝伦森说，他的研究重点是机械臂、运动编程和协作机器人。 “我们打算在未来几年在这一领域进行深入研究。”
NRI 资助下的工作将由 WPI 与克利夫兰凯斯西储大学合作开展，包括研究在医学中使用软机器人的可能性。大学正在寻求合作开发技术，使他们能够制造出被称为“智能手术助手”的手术机器人。
“这样的机器人可能会变形并且很小，但足够坚固，可以在瓦砾中爬行，清理瓦砾以寻找受害者，”奥纳尔说。