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机器人均匀运动，能耗降低40%
优化机器人的运动可以减少加速和减速的持续时间，以及静止状态的时间，在此期间机器人也会消耗能量。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）优化机器人的运动可以减少加速和减速的持续时间，以及静止状态的时间，在此期间机器人也会消耗能量。
“我们只是让机器人移动得更慢，而不是等待其他机器人和机器赶上来才执行下一个动作序列。优化还决定了执行各种操作的顺序，以最大限度地减少能源消耗，同时保持相同的整体执行时间。”该研究的发起人之一 Bengt Lennarson 教授说道，通用汽车公司也是该研究的发起人之一。
优化不会以任何方式影响机器人的路径，它只会改变速度和顺序。 “这样，我们就可以选择现有的机器人单元并进行快速优化，而不会影响生产或运行周期。”
为了执行安全优化，附近所有机器人的运动必须协调。优化工具将首先确定机器人可以碰撞的位置以及每个碰撞区域和每个机器人路径的进入和退出位置。
“第一次测试表明能耗显着降低，从 15% 降低到 40%，但结果仍处于初步阶段。需要进一步的工业测试来评估实际的节能量，”负责实施新优化策略的 Christopher Bengtsson 说道。
在汽车车身装配厂等机器人密集型工厂中，机器人消耗的能源约占生产总能源的一半。
优化程序首先记录每个机器人在工作循环期间的运动以及任何碰撞区域。该信息由优化器处理，生成可以由机器人直接执行的新控制命令。