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美国海军接收来自 Bluefin Robotics 的水下机器人
Bluefin Robotics 已成功为美国海军测试了新型水下机器人，该机器人将增强海军远程搜索和测量船体、港口海底以及其他水下基础设施的能力，以部署磁性水雷、其他爆炸物设备和物体。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）Bluefin Robotics 已成功为美国海军测试了新型水下机器人，该机器人将增强海军远程搜索和测量船体、港口海底以及其他水下基础设施的能力，以部署磁性水雷、其他爆炸物设备和物体。
美国海军已从 Bluefin Robotics 接收了带有搜索系统的自主水下航行器，代号为 System 4 和 5，作为带有爆炸物处理定位系统的自主水下航行器 (EOD HULS) 项目的一部分。
每个 EOD HULS 系统（也称为 MK19）由两辆车辆及其相关支持设备组成。 MK19 中使用的第三代蓝鳍自主水下航行器 (HAUV-3) 是为海军研究办公室的爆炸物处理计划开发的。水下机器人可以探测船体、桥墩、桩柱和港口码头墙上的爆炸装置和磁性地雷，并采取行动消除它们。
“MK19 系统使用声纳进行导航和控制，可提供船体的检测和非常详细的声学图像，”Bluefin 检测系统负责人 Jerome Vaganay 说道。
“虽然机器人看起来像一个带有六个电机的远程操作车辆，但它有一根用于通信的光纤电缆，水下机器人由板载电池供电，主要自主运行，操作员能够切换到手动控制探索单个物体”，瓦加内伊说。
在接收蓝鳍机器人系统4和5后，美国海军拥有10艘类似的潜水器和2艘实验机器人。海军计划在 2015 年根据 EOD HULS 合同再购买两套系统，价值 1500 万美元。