咖啡师机器人学习煮咖啡(+视频)

康奈尔大学创造的机器人可以独立弄清楚它以前从未见过的咖啡机的结构。如果机器人成为我们生活的一部分,它们必须学会做日常事情。根据新技术的说明,您需要弄清楚如何使用它。这项任务是康奈尔大学的员工为机器人设定的,他们创造了一个机器人,不仅可以冲泡咖啡,还可以学习使用以前不熟悉的咖啡机。

来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)

康奈尔大学创造的机器人可以独立弄清楚它以前从未见过的咖啡机的结构。如果机器人成为我们生活的一部分,它们必须学会做日常事情。根据新技术的说明,您需要弄清楚如何使用它。这项任务是康奈尔大学的员工为机器人设定的,他们创造了一个机器人,不仅可以冲泡咖啡,还可以学习使用以前不熟悉的咖啡机。

新型机器人的开发不仅仅局限于机械工程问题。问题是教他们解决新出现的问题。对于科学和工厂机器人,这可以通过直接对其进行编程或使用键盘或操纵杆指导其动作来完成。

然而,如果机器人要在熟悉的环境中工作,例如家庭、办公室、商店或餐厅,它们必须能够在康奈尔大学的合作者、计算机科学助理教授 Ashutosh Saxena 的领导下进行自我学习。大学开始开发这种机器人,它可以利用他和其他机器人的经验以及文本指令来学习如何使用不熟悉的机器。萨克森认为,如果机器人已经与其他三台咖啡机一起工作过,它应该能够学会使用第四台咖啡机。

问题的部分答案在于其他机器人进行的机械运动的在线数据库和在线项目数据库,每个人都向机器人提供有关运动的课程。这个想法是,当一个人学习如何使用一台新机器时,他不会在每次遇到类似的任务时学习按下按钮、使用手柄或使用杠杆的新方法。 我们可以利用过去的经验解决新问题。

工作成果将于 7 月 16 日在罗马举行的“机器人科学与系统 - 2015”会议上以报告和演示的形式展示。